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～Soliton等4家公司共同研发等级4的自动驾驶系统～

  Soliton Systems K.K.(董事长：镰田信夫，以下简称Soliton)与产业技术综合研究所、雅马哈发动机株式会社、三菱电机株式会社协同进行了自动驾驶系统的研发，从5月21日开始于日本福井县永平寺町开始了日本国内首个在远程监视下作为自动驾驶等级4的运行服务“基于道路交通法的特定自动驾驶”。 ^✳

  该系统由经济产业省委托上述4家公司从2021年度开始开发。Soliton主要负责在远程中心监视自动驾驶车辆的装置以及周边的状况，乘客等的状态，在发生异常等时采取包括与车辆内外的通话在内的必要措施的远程系统，以及作为车辆和远程中心之间基础的通信系统的开发。

　日本道路交通法规定，在实施相当于自动驾驶等级4的特定自动运行时，必须有具有[特定自动运行主任者]资格的远程操作员通过车辆内外状况的清晰影像、清晰的声音通信进行监视和在异常时等能够迅速对应。

  在此次开发的远程监控系统中，一名远程操作员可以根据需要监控最多4辆标准的自动驾驶车。并且，通过与进行多个车辆的运行管理控制的管制系统进行系统联动，谋求高效且准确的监视和异常发生时的安全确保及其他必要的措施的迅速化。

  同时，车辆～远程中心间的通信系统（映像，声音，数据的各通信），利用了3条一般的移动LTE/4G线路的多重连接及云方式的构成，确保高质量，高稳定的通信，并且实现了映像通信的短延迟化。为了减少通信资源和降低成本，在自动驾驶车正常时，自动大幅降低该通信的带宽。

  Soliton将以此次开发的远程·通信两系统为基础，为了适用于大型巴士和卡车等多种车型的通用化和远程驾驶操作功能的进一步高度化，今后，以扩展在公路和封闭空间区域向全国规模扩大的自动驾驶服务作为目标。

  ^✳ 特定自动运行的区间是福井县永平寺町内“永平寺参路”南侧约2公里的区间。

运行由“城市建设株式会社ZEN Connect”公司实施。

照片1 搭载了自动驾驶系统的车辆

除了用于自动驾驶的各种传感器类之外，为了能够远程监视、通话，在车辆内外设置有照相机、麦克风、扬声器、车内具有中心呼叫按钮、紧急停止按钮等

照片2 远程中心

一览显示各自动驾驶车装置及通信状态，异常时用警报灯、声音通知

通过全部4台车辆内外的影像、适当选择的1台车辆的同精细影像进行监视、安全确认

根据需要与车内乘客、车外通话。运行管制系统联动，异常时远程快速响应

系统架构图

【 关于远程驾驶操纵系统的咨询 】

  Soliton Systems K.K.  远程驾驶工作组

    remote-proj@list.soliton.co.jp